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產品名: 航拍式軌道小車盤煤儀
型 號:  
品 牌:  
報 價:  
產品介紹


1)大跨度,長航時,可進行拱形內煤堆航拍盤點;

2)一次安裝永久固定路線,穩定無偏差,簡單易操作;

3)告別繁瑣操作,一鍵式前進后退,全比例可調節航速,一鍵航拍;

4)沒有禁飛區限制,人多也可安全工作,拒絕黑飛無需駕照;

5)分體式設計,快捷安裝,方便攜帶;

6)工業級機身,防塵防水大風天氣同樣作業,對環境要求極低;

7)高清相結合三軸陀螺儀穩定系統,相機無抖動,照片更清晰;

8)數據處理自動化,軟件自動生成三維模型和體積報表;

9)生成模型為真彩三維立體模型,料堆細節豐富;

10)可實現統一盤點分區計算體積,能夠去除每場區域外無效數據;

11)外設攝像頭,也可巡視煤場情況;

12)突破傳統無人機航拍禁飛和駕照限制,并突破航拍無法在棚內作業。

 
設計方案


為煤場頂棚上設置軌道,每條軌道配備軌道小車,每臺軌道小車搭載全自動穩向云臺的方案。

具體如下:根據煤場的長度,在煤場頂部安裝軌道。軌道配備軌道小車,軌道小車下懸掛POS模塊、穩向云臺以及相機,對整個煤場進行數據采集,可以實現該煤場內煤堆的全范圍覆蓋。

1. 準備工作

在煤棚頂部設置軌道、軌道小車、云臺及相機,準備工作完畢。

2. 航拍工作

軌道小車進入航拍起點之后,啟動開關,軌道小車勻速前進,自動完成航拍工作,工作完成之后,再次啟動遙控器,讓小車返回起點。




3. 獲取數據


拍完后,進行數據處理,軌道小車收回,等待下次使用。


4. 系統包含

該系統包括:軌道、軌道小車1臺、自動穩向云臺1臺、航拍相機1套、航拍遙控器1套、圖傳顯示設備1套等設備。




測量方式
本設計方案是在煤場中央設置若干條導軌航道,通過軌道小車搭載云臺攜帶相機運動,來對煤場進行拍攝抓取數據。航拍時,通過遙控終端控制軌道小車在導軌上勻速運動,其搭載的云臺的俯仰轉動,帶動高精度相機實現煤場的航拍工作。其航拍過程如下圖:紅色線為航拍路線,從左到右完成煤場的航拍過程。


本設計方案可以實現單個穩向云臺+航拍相機的單獨工作,同時在就地獲取數據后,可以將航拍結果轉換為當前煤場的三維圖形數據。

1. 航拍方式

啟動小車開關之后,小車勻速運行。小車載高精度云臺,可實現相機自穩。

2. 數據處理
航拍結束后,控制軌道小車返程歸位,然后通過采集把航拍所有照片從相機中進行下載,下載完成后進行數據處理,建立煤場的三維圖形及報表。展示內容有煤條的長寬高、占地面積、堆體體積、密度及重量。

盤煤效果如下:


航拍效果圖如下:


點云圖如下:


彩色渲染圖如下:


黑白渲染圖如下:


技術參數

測量精度

最大爬坡

30°

工作時間

60分鐘

最快速度

133cm/s

遙控距離

900M(和環境干擾有關)

相機像素

2010萬

圖傳顯示

5寸

電機電壓

24V

電池容量

21000毫安

整體重量

5.4kg

主體材質

鋁制

軌道類型

輕軌

處理軟件

處理軟件

軟件運行平臺Windows7及以上

全自動化高精度三維建模,盤煤精度達99.5%以上

能夠去除煤場區域外的無效數據,能夠計算體積和重量

可實現統一盤點、分區計算體積的功能,數據編輯功能

可在一個界面下顯示全部煤場模型圖,并支持三維動態瀏覽

模型顏色彩色顯示,不同煤場可不同顏色顯示,便于區分

傾斜地面測量,煤堆三維模型圖可進行彩色高程渲染,方便基準面選擇

不可見基礎面處理功能:對于基礎面深埋于煤堆下的情況,可用該功能自動處理,消除誤差

軟件可以集成其他激光盤點設備,便于日后升級擴展自動生成標準格式報告

 
設備優點

該設備的防護等級是IP67,由于灰塵會影響照片的清晰度,所以測量時要選擇灰塵密度較低時進行測量。該設備的工作溫度范圍-20℃-50℃。

煤場中有每個煤棚多煤種,同一煤種有多堆的情況,使用該設備可區分盤點,煤堆形狀不受限制。掃描出的數據在數據處理軟件中可真實的顯示現場的實際情況,實際煤堆形狀,很容易讓人辨別各堆。

數據處理軟件是我公司自主研發。且獲得了《計算機軟件著作權登記證書》和《軟件產品證書》。軟件運行環境支持win7、win8、winxp、win10。軟件可終身免費升級維護。

 
 
 
 

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